Основы интерфейса (5): Стыковка

После перерыва мы продолжаем рассказы об основах KSP. Как встретиться на орбите с использованием планировщика вы уже знаете из прошлой заметки, а сегодня речь пойдёт о стыковке и сопутствующих манёврах.

Когда дистанция сокращается менее чем до 100 километров, другие аппараты начинают отображаться на экране ромбообразными маркерами. Управляемые корабли будут помечены ярко-лиловыми значками, неуправляемые (в том числе и космический мусор) — малозаметными серыми, а выбранная цель — салатовым.

При сближении с целью табло скорости на Navball'е переключится из режима «Orbit» в режим «Target» и будет показывать скорость кораблей относительно друг друга. Кстати, это можно сделать в любой время кликом по экранчику. Лиловые маркеры курсовертикали указывают направление на выбранный корабль: «круглый» — цель прямо по курсу, «треугольный» — цель позади.


Итак, после нескольких корректировок орбит ваши космические аппараты сблизились на несколько километров. Надеюсь, они оборудованы RCS-системами, потому что стыковка без них — сложный и мучительный процесс. С помощью правильно расположенных вокруг центра массы RCS-двигателей (вы ведь позаботились об этом при конструировании?) можно корректировать сближение не отводя взгляда, то есть носа корабля, от цели. «Носом», относительно которого выводится информация NavBall'а, может стать любой стыковочный узел — достаточно кликнуть по нему правой кнопкой и указать «control from here». Таким образом можно легко управлять стыковкой с нужной в данный момент точки зрения.

Нужно лететь прямо к выбранному кораблю? Для этого, глядя на NavBall, совместим жёлтый маркер вектора скорости с лиловым маркером цели. Из-за того, что орбита представляет собой изогнутую траекторию, по мере сближения маркеры будут расходится — и придётся их снова совмещать, как при стрельбе мы наводим колеблющуюся мушку на мишень.


Пока расстояние ещё велико (километры) такие коррекции можно делать даже маршевыми двигателями. При сближении менее чем на 2.5 км, физика в реальном времени начинает рассчитываться для обоих кораблей, а переход может сопровождаться лагами и фризами, так что на расстоянии от 3-х до 2-х километров лучше не делать резких движений. После сокращения дистанции до километра стоит сбросить относительную скорость до нескольких м/с, иначе потом можно не успеть затормозить.

После сближения на пару сотен метров второй корабль обычно уже хорошо виден. Если у него несколько стыковочных узлов, можно правым кликом выбрать нужный в качестве цели — так информация NavBall'а станет более точной. Дальше нас ждёт самый неторопливый и сложный этап — сама стыковка.

Здесь поможет стыковочный интерфейс управления. На него можно переключиться, кликнув на значок Docking в правой нижней части экрана. При этом отключается управление ступенями, и пробел начинает работать как переключатель между двумя режимами контроля корабля, которым соответствуют индикаторы ROT и LIN.

В состоянии ROT (rotational) управление работает по-привычному — WSADQE вращает корабль вокруг осей. А вот в LIN (linear) функции клавиш становятся другими. WSADQE теперь контролирует тягу RCS-системы, а функции разворота блокируются. Переключение между режимами позволяет отдельно корректировать как направление на цель, так и расположение сориентированного аппарата относительно неё.

С помощью RCS не спеша сближаем аппараты и стараемся расположить стыковочные узлы на одной прямой. После небольшим импульсом окончательно сокращаем дистанцию. К счастью, абсолютное выравнивание не требуется и достаточно подвести стыковочные порты поближе друг к другу. Главное не разгоняться и сохранять относительную скорость как можно более низкой — в пределах десятых долей м/с. Иногда для этих манёвров оказывается полезным режим камеры Chase (переключается клавишей V).

На расстоянии пары метров стыковочные узлы начинают притягиваться как магниты. В этот момент лучше им не мешать и дать кораблям максимальную свободу — вообще отключить автобаланировку SAS (клавиша T). Вскоре, благодаря магнитам, корабли найдут подходящее положение и стыковка состоится! Поздравляю, теперь аппараты стали единым целым. А если понадобится снова разделиться, достаточно в правокнопочном меню стыковочного узла нажать Undock/Decouple node.


Как обычно, лучше один раз попробовать самим, чем много раз прочитать или посмотреть. В заметке стыковка описана в самом общем виде и настоящее удовольствие вы получите только от собственных экспериментов, неудач и успехов. До встречи на орбите!