ARB: Быть Железным Человеком

Kerbal Space Program: Быть Железным Человеком
Не сбавляя оборотов, переходим к четвертому эпизоду повествования о деятельности Бюро Аэрокосмических Исследований (ARB).

Напомню, что Бюро живет одной жизнью, без сохранений, загрузок, откатов и распилов. Время вспять не повернешь. В связи с этим, на сцену выходит все больше и больше беспилотных модулей. Так каково это, быть Железным Человеком?

Следующим в списке на орбитальную прогулку у нас был картографический спутник. Несуразный, простенький… Мелкоразмерных деталей пока еще почти нет, поэтому будем довольствоваться тем, что есть.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Малюсенькая ракета, казалось бы. А стоит 23.600. На две с половиной тысячи больше, чем обошелся Бюро управляемый полет в предыдущей заметке. Сам спутник, что сверху, несет два инструмента для картографии — радар (довольно слабенький), и мультиспектральные сенсоры для разметки биомов и поиска аномалий. Полетели?

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Едва ли. Опять потеря управляемости при взлете. Запуск провален, ракета-носитель упала неподалеку от KSC и разлетелась на куски.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Ладно, попробуем еще раз, но с перламутровыми пуговицами другими аэродинамическими стабилизаторами. Предыдущие были довольно слабыми.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
В этот раз запуск прошел без каких-либо проблем. Взят курс на север, для выхода на полярную орбиту. Высота продиктована оптимальными дальностями работы картографических инструментов — 250 км.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Всяческой информации интерфейс картографического модуля предоставляет навалом. Даже апогей/перигей (включая прогнозируемые после маневра!) и маневровые ноды видны. Интересно. Но, пока что, это все лишнее. Надо начать со сканирования поверхности Кербина радаром.

И тут мы наталкиваемся на очередную проблему. Солнечные панели не могут потянуть запросы всех активных систем, одновременно включенных на полную катушку. Пришлось отключить мультиспектральные сенсоры, и ограничиться работой картографического радара.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Забавно выходит. Если низкое разрешение полученных данных вполне очевидный момент, то цвет… Карта хоть и составляется радаром, но все-равно представлена в черно-белом виде. Ну да ладно.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Аж целые 10 очков науки за составление карты высот Кербина в низком разрешении. Зато, их можно без каких-либо потерь передать по радио. А вот включение модуля с мультиспектральными сенсорами, даже если выключить все остальное, выводит энергосистему спутника в ноль. Так что, увы, карту биомов мы составить не сможем. В другой раз, когда будут солнечные панели помощней.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Отдел R&D смог нас порадовать двумя приятными новинками — мини-двигателем и топливными шлангами. Пораскинув мозгами, ваш непокорный слуга решает следующее: пора завершить выполнение контракта на разведку Муна. И новый мини-двигатель в этом нам поможет. Готовим беспилотный лендер :)

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Посадочные ноги расставлены достаточно широко, а центр массы посажен низко, что в сумме должно дать хорошую стабильность при посадке. Несмотря на размеры двигателя, TWR лендера довольно высок, что есть тоже плюс — с низким TWR можно «не угадать» с первого раза по темпам снижения скорости, даже при максимальной тяге.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
А вот и уже привычный дизайн малотоннажной ракеты-носителя с твердотопливными бустерами. Аэродинамические стабилизаторы поставлены поменьше, потому что большие авиационные выглядят как-то ну уж совсем не к месту.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Но, вы уже это видели, да. В споре между эстетикой и аэродинамикой безоговорочно побеждает вторая. Обидно. Давайте пытаться выйти из положения! После отстрела бустеров удалось восстановить управление и продолжить полет. А как же дельта? Потрачено впустую на смертельную борьбу было довольно много, и, черт его знает, получится ли до орбиты хотя бы дотянуть.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
И… получилось. Все оказалось не настолько плохо. Запаса хода (дельты скорости) осталось не так уж и много, но есть смысл попробовать продолжить идти по намеченному маршруту. Ну, с небольшими коррекциями.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Будем вспоминать на ходу, как учил экономней всего садиться Скотт Мэнли. Не тратим топливо на циркуляризацию орбиты, и понижаем перигей как можно ниже. В нашем случае — 7.5 километров.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Подойдя ближе к поверхности, начинаем тормозить. Чем ниже, тем более эффективно (меньше борьбы с гравитацией + эффект Оберта). Дельты осталось в районе 400, высота 6км, а нам еще тормозить и тормозить.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Впереди по курсу — опасность. Кратер. Перелететь его, или сесть ровно в центре (если там вообще ровно) — вряд ли удастся. А садиться на склоне — явный провал, перевернемся. Решение — максимально гасить горизонтальную скорость и садиться чуть не долетая до кратера.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Есть посадка! Тяга в ноль, перекрываем подачу топлива в двигатель. Остаток дельты всего 145 м/с. На грани фола, в общем. Время проводить эксперименты и высылать данные домой.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
И вот, контракт на разведку Муна — выполнен! После многочисленных фейлов, кувыркании при взлете, которое чуть не привело к полному краху. При минимальной дельте, и сумасшедшей траектории посадки. Осознание того, что в случае катастрофы нельзя загрузиться, и повторить заново — добавило массу приятных ощущений. Поэтому, настоятельно рекомендую всем желающим попробовать такой режим.

Напоследок, я обнаружил, что отделу R&D нужно еще немножко очков науки для изучения следующей ноды. Здесь мы возвращаемся к контрактам на тестирование деталей. Некоторые из них могут предложить небольшой, но так приходящийся к стати бонус.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Заодно, я в очередной раз потренировался в управляемой посадке. Даже, без посадочных ног. Успешно :) Чего уж терять, ведь парашюты установить на тестируемый модуль я забыл.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Да уж, управляемая посадка хорошо помогает в выработке адреналина :) И отдел R&D доволен. На этом все, до встречи!

PS: Как обычно, полная галерея тут.

Kerbal Space Program: ARB: Быть Железным Человеком
Читайте также

4 комментария

avatar
Конечно же тебе не помогли маленькие стабилизаторы, они ведь работают только в одной плоскости (это как раз нормально, они все так работают), и совсем не в той, в которой тебе нужно. Так, как ты их установил, они могут только roll попытаться скомпенсировать. Чтобы они работали так, как ты хочешь, их надо ставить поперек плоскости ракеты, либо выносить на фермах, чтобы тонкий конец был направлен вниз. Хотя это уже будет смотреться по извращенски.
Я в этом плане всегда стараюсь использовать большой пятиугольный стабилизатор, он в плане грузоподъемности имба (0,7), а весит одинаково с собратьями. Единственнный минус (хотя временами плюс) в том, что как контрольная поверхность он достаточно «тугой» в плане скорости реакции. Но это может быть плюсом в ситуациях с небольшими спутниками, т.к. интенсивная работа SAS часто не стабилизирует, а наоборот раскачивает такие кораблики.
Но если ты рано начинаешь гравитационный поворот, или долго идешь в плотной части атмосферы на хорошей скорости, то часть топлива они тебе сэкономят.
Хотя если подумать, я никогда такие тесты не проводил, может и нет никакой экономии.
Комментарий отредактирован 2014-08-01 15:14:16 пользователем Avicorn
avatar
Да, наверняка. Но, мне, как «воинствующему эстету», тяжело привыкнуть к необходимости ставить детали от самолетов — на ракеты ;) В реале же как-то без этого обходятся.
avatar
В реале у движков gimbal range значительно больше, 35 градусов это еще скромно. Некоторые двигатели имеют отдельные «рулевые» сопла. А есть и отдельные рулевые двигатели. Для ракет с большим количеством двигателей возможно управление за счет рассогласования тяги между парными двигателями. В конце концов, есть газовые рули, хотя я не уверен, что на атмосферном этапе полета они как-то используются.
Что касается использования аэродинамических стабилизаторов, ты ведь видел последние испытания Кузнечика? У него уже есть рули на верхней части корпуса.
У Союза на первой ступени тоже есть маленьке рули, в дополнение к рулевым камерам двигателя.
Другое дело, что рулевые плоскости в КСП не особенно эффективны на малых скоростях и высотах более 40 км, а большинство проблем с кульбитами как раз там и происходят.
К слову, в NEAR рулевые плоскости работают так же, как в ванилле, т.е. увеличивают эффективность с ростом скорости, или как-то иначе?
Комментарий отредактирован 2014-08-01 15:45:09 пользователем Avicorn
avatar
Хм. Действительно. Ну, будет повод использовать новые (появившиеся в 0.24) детальки. Они как раз для этого дела. Одна из них, в смысле.

К слову, в NEAR рулевые плоскости работают так же, как в ванилле, т.е. увеличивают эффективность с ростом скорости, или как-то иначе?
Что б я так знал %) Вот что написано на форуме:

What it does that is similar to FAR:
--Drag is based on shape and orientation
--Body lift from parts
--Infiniglide wings are gone, and now follow a velocity2 proportionality like they should.
--Payload fairings and cargo bays function properly
--Vehicle stability does need to be considered when building rockets and planes

What it doesn't do, that FAR does:
--Changes in physics with Mach number
--Complicated changes in wing lift and drag due to other parts around them
--Aerodynamic dis-assembly (though they can still be broken off if they overload the stock joints)
--Complicated aerodynamic analysis tools in the editor

Оставить комментарий