В прошлой заметке, помимо смазанного и обрезанного видео была одна очень качественная фотография, которую я тогда вынес в заголовок, выразив надежду, что мы еще увидим видео посадки в таком же качестве. Так вот. Дождались.
Вот это видео. Все, что вы хотели узнать о посадке Falcon9R CRS-6 на баржу. Рекомендую раскрыть на весь экран и включить 1080р.
Очень интересно посмотреть на баржу и на то, что в итоге осталось от ракеты. Рвануло знатно и осколков разлетелось довольно много. По этой причине не исключено, что видео с камер на барже мы не дождемся — не будет самих камер.
Как я и думал, маневрируя над самой палубой ракета уперлась в палубу одной из посадочных ног, после чего потеряла возможность рулить соплом. Мощности газовых рулей не хватило и вся сигара медленно завалилась набок.
Так же есть мнение, что ракета села практически вертикально, но из-за большой горизонтальной скорости одна из опор подломилась.
На Реддите подтверждают, что скорее всего это пересъемка реального видео одним из сотрудников SpaceX. Ждем официальных видео в нормальном качестве.
25 комментариев
Правда на картинке есть ошибка: взлетает ракета на 9 двигателях, а садится только на одном, центральном. Сесть она должна была прямо в центр круга:
На видео видно, что в последний момент ракета практически промахивается (снесло порывом ветра?) мимо баржи, начинает активно рулить и к моменту касания одной из опор не успевает погасить горизонтальную скорость. В баках ракеты остается все еще достаточно много керосина и кислорода, в итоге после заваливания набок следует красочный БУМ.
Я все таки надеюсь, что баржу не слишком покалечило и на ней предусмотрена автоматическая система пожаротушения, в противном случае от ракеты останутся одни оплавленные обломки и изучать там будет особо нечего
з.ы. а на видео я вижу типичную мехджебовскую болтанку, когда не учитываются инерционные силы и ракету сначала качает в одну сторону, потом в другую, т.к. корректировка курса вызывает излишнее отклонение в противоположную сторону, которое вызывает корректировку, которая вызывает изли…
хотелось бы больше видео до этого отрезка, чтобы оценить болтанку.
за первые 10 секунд мы видим: ракета соплами влево, ракета соплами вправо, влево, вправо на посадке.
Во вторых, болтанка туда-сюда может быть не столько от плохого учета инерциальных сил (все таки там не мехджеб), сколько от неспособности самого двигателя отработать нужный импульс в нужное время. Может gimbal не достаточно резвый, может дроссель подтормаживает. Кстати вариант о тормозящем клапане выдавал и сам Маск.
Аргументы на счет suicide burn и нехватки топлива уже высказали. Если, как говорит Маск, там был не взрыв, а разрыв (с выгоранием паров топлива), и пожара на барже после этого не было, то топлива там реально было в притык.
Возможно в будущих версиях ракет мы увидим новую версию центрального двигателя, способную к более глубокому дросслелированию и скоростным шарниром вектора тяги. Возможно (как это предлагали на форумах) к ракете добавят четверку SuperDraco в качестве рулевых двигателей. А может обойдется очередным патчем прошивки навкомпа, которую никто и не заметит.
Баржу не потопили, Маск не обанкротился. Ракета попала в цель, есть материал для изучения. Но совсем то, чего все ожидали, но SpaceX выше 50% шансы и не давал.
РСУ все таки рулят слегка не той частью ракеты, отклонения от вертикали проще парировать снизу (где центр тяжести), а не сверху.
Кстати, если там наверху есть рулевые стабилизаторы, не создают ли они большие проблемы при горизонтальном ветре? (Кстати, РСУ врубается только, когда скорость становится недостаточной для работы воздушных рулей)
Что касается эффективности руления — я не спорю, что рулить «сверху» эффективнее, если тебе надо удержать эту верхушку от сваливания, но все таки тягу азотных двигателей не сравнить с тягой дросселированного Мерлина.
Касательно скорости и точности маневрирования одним маршевым двигателем — полностью согласен.
ракета начинает крениться влево — ракета начинает ускорятся влево
для выравнивания двигатель отклоняется вправо — ракета еще больше разгоняется влево
В общем, заставить такое садиться (тем более на небольшую площадку) в идеальных условиях — уже вопрос очень тонкой калибровки автоматики. (Я однажды так садился на Муну на одном ОВТ без гироскопов — электричество кончилось. На третьем заходе плюнул и полетел обратно. Не для ручного пилотирования это.) Если добавить ветер — возможны очень большие проблемы.
А вот если ставить рулевой двигатель для управления посадкой, то именно сверху.
Кстати КСП 1.0 ушел в experimentals. Прощай багюзинг стоковой аэродинамики :)
Очень много шагов в сторону tycoon: добавили режим карьеры, науку (постепенное раскрытие деталей за очки науки) финансирование (ракеты стоят денег), контракты, систему репутации, разрушаемость и улучшения для зданий космодрома.
Переделали редактор, он теперь значительно удобнее. Практически все самолетные детали — новые. И вообще новых деталей целая куча.
Помимо прибитых гвоздями планет появились астероиды разных размеров.
Точнее мне сказать сложно, 0.20 была считай больше года назад.
youtu.be/jcjqTdMUO-k?t=6m43s
Скорее всего, на Grasshopper стоял не серийный двигатель, который все это умел, отсюда все эти зависания и плавные снижения. На обычных пусках они вынуждены использовать то, что сертифицировала NASA.
Фото свежее, не с прошлого запуска. Баржа действительно пострадала минимально, даже меньше, чем в прошлый раз — обошлось обгоревшей краской. Остатков ракеты не видно, официальные источники молчат…
Reddit, как всегда, знает больше
Почему падала именно так — уже известно: по программе если что-то пошло не так и двигатель не включился во второе (фактически третье) зажигание, ракета должна упасть в воду, а не в баржу.